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行業(yè)動(dòng)態(tài)
磁吸機器人是如何進(jìn)行作業(yè)的
發(fā)布時(shí)間:2022-11-14 瀏覽次數:777 信息來(lái)源:金威達智能制造(泰安)有限公司

磁吸機器人采用吸附設備和智能控制,具有高可靠性;四輪驅動(dòng),移動(dòng)速度快,操作靈活簡(jiǎn)單;采用密封機構,可適應飛機表面、弧形墻壁、玻璃幕墻、瓷磚壁面、水泥粉刷壁面等多種表面;可以通過(guò)具有一定深度和寬度的溝槽,實(shí)現可靠吸附;爬壁機器人噪音已降低至65分貝,遠低于同類(lèi)產(chǎn)品80分貝水平;結構緊湊,采用炭纖維材料加工,大大減低了機器人本體重量。

磁吸機器人指可以在垂直墻壁上攀爬并完成作業(yè)的自動(dòng)化機器人。爬壁機器人又稱(chēng)為壁面移動(dòng)機器人,爬壁機器人具備吸附和移動(dòng)兩個(gè)基本功能,而常見(jiàn)吸附方式有負壓吸附和永磁吸附兩種。其中負壓方式可以通過(guò)吸盤(pán)內產(chǎn)生負壓而吸附于壁面上,不受壁面材料的限制;磁吸附方式則有永磁體和電磁鐵兩種方式,只適用于吸附導磁性壁面。爬壁機器人主要用于石化企業(yè)對圓柱形大罐進(jìn)行探傷檢查或噴漆處理,或進(jìn)行建筑物的清潔和噴涂。在核工業(yè)中用來(lái)檢查測厚等,還可以用于消防和造船等行業(yè)。

但是現有的用于冶化行業(yè)大型儲罐外壁豎墻表面銹蝕與失效油漆的清除與再?lài)娡抗こ套鳂I(yè)的安全可靠的磁吸附爬壁機器人在導磁性壁面上移動(dòng)時(shí),儲罐外壁存在大量的灰塵和顆粒,會(huì )影響磁吸爬壁機器人的磁吸能力,導致磁吸機器人從儲罐上掉落損壞,且磁吸機器人跨越障礙物的能力較差,針對上述問(wèn)題,提出一種安全可靠的磁吸附爬壁機器人。

安全可靠的磁吸附爬壁機器人具有較好的綜合性能,通過(guò)左右驅動(dòng)輪組件的速度差來(lái)實(shí)現轉向,操作性強;驅動(dòng)輪組件與導向輪組件內分別設有一號磁吸附單元與二號磁吸附單元,二者結合可保證良好的吸附性能;另外驅動(dòng)輪組件設滾筒輪,與工作平面保持至少兩個(gè)接觸部,與履帶類(lèi)似,具有良好的越障能力。

磁吸機器人

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